Можно сделать отличную баню, все уже расписано здесь.
По утеплителю вопрос: будет ли помещение отапливаться как и весь дом, либо отдельно на период парения? Если постоянно тепло то 100 мм минимум, кратковремменно нагреть и с 50 мм можно, но себе я бы делал 100 мм однозначно.
Между утеплителем парилки и газобетоном необходим либо вентзазор, либо что-то типа пенопласта. Большой перепад температур может дать конденсат на камне.